測試對象:
電阻爐(上海實焰電爐廠,功率15KW,三相Y型接法)
測試過程:
溫度采樣為K型熱電偶,儀表控制執行元件為可控硅或固態繼電器。儀表除了設置輸入信號類型及輸出方式,其它參數采用出廠默認值。在電爐處于室溫狀態時設定值設置為120度并開啟PID自整定,整定結束后設定值設置為180度進行恒溫控制。從設置180度到測試結束時間都在2小時以上。
測試儀表:
歐姆龍E5CC-CX2ASN-800
導電SR-93-81-N-90-1000
富士PXE-4TCY1-1Y000-C
SELECTC544A
安東LU-916KGG1J50000
虹潤NHR-5310C-02/X-02/X/2/X/X-A
宇電AI-526AX3
宇電AI-719AX3
測試結果:
1、日本歐姆龍E5CC-CX2ASN-800
自整定時間為4小時,P=7.8、I=945、D=161。控制超調2度不回落
2、日本島電SR-93-81-N-90-1000
自整定時間為4.5小時,P=2.8、I=3115、D=778??刂圃?80.3-181.5
3、日本富士PXE-4TCY1-1Y000-C
自整定時間為5小時,P=5.0、I=240、D=60.0??刂瞥{嚴重,回落慢
4、順昌虹潤NHR-5310C-02/X-02/X/2/X/X-A
自整定時間為4小時,P=6.0、I=1300、D=433。2.5小時后無法升溫到目標值
5、廈門宇電AI-526
自整定時間為4.5小時,P=18.5、I=2504、D=751.2??刂圃?79.9-180.2度
6、廈門宇電AI-719
自整定時間為4.5小時,P=21.5、I=2658、D=664.5??刂圃?80.0-180.1度
結語:
從電爐實際控制效果中可以看到宇電AI人工智能PID調節算法在大滯后場合能有效抑制超調,并能在調節中自動學習和記憶被控對象的部分特征以使控制效果*化,具有無超調、高精度、參數確定簡單等特點。